EPOS2 70/10 - Controllo posizione e velocità Dual Loop per tutti.
Comando di posizionamento ad alte prestazioni con tecnologia innovativa.
La seconda generazione di EPOS (Easy to use Positioning System, sistema di posizionamento intuitivo) è stata ulteriormente ampliata. EPOS2 70/10 è adatto all'utilizzo congiunto con motori DC con spazzole ed encoder o motori EC brushless dotati di sensori Hall ed encoder con una potenza massima di 700 Watt.
Come tutti gli altri prodotti EPOS di maxon motor, EPOS2 70/10 è stato sviluppato appositamente per il comando e il controllo nella rete CANopen. Sono inoltre disponibili ulteriori interfacce di comunicazione, quali USB e RS232. Le numerose modalità, fra cui Position, Velocità e Current Mode, consentono l'utilizzo flessibile nelle motorizzazioni nel campo dell'automazione e della meccatronica. Inoltre dispone di funzioni come la modalità "Step/Direction Mode", che consente di spostare gradualmente l'asse del motore o la modalità "Master Encoder Mode", che consente di utilizzare il controllo come un riduttore elettronico. Il comando tramite tensione nominale analogica consente di sostituire i servoamplificatori tradizionali.
EPOS2 70/10 è dotato di funzionalità Motion Control di massima precisione. In tal modo il controllo offre una regolazione della posizione e della velocità Dual Loop. In pratica: tramite un sensore aggiuntivo la regolazione avviene in modo altamente preciso e diretto. Di conseguenza vengono compensati gioco meccanico ed elasticità. Grazie alla modalità "Interpolated Position Mode" (PVT) il comando di posizionamento è in grado di seguire una traiettoria in modo sincronizzato mediante punti di interpolazione, con grande dinamica e altissima precisione. Durante la messa in servizio, la funzionalità "Regulation Tuning" consente di regolare in modo estremamente efficiente il controllo di corrente, velocità e posizione. Questa soluzione intelligente è semplice da utilizzare e incrementa ulteriormente l'utilità del comando di posizionamento. L'integrazione nell'interfaccia utente grafica "EPOS Studio" rende possibile l'impostazione razionale dei parametri.
Il comando può avvenire tramite CAN Master, ad esempio EPOS P, SPS, Soft SPS, o tramite PC via USB o RS232. L'interfaccia standardizzata CANopen consente la connessione in rete e il coordinamento di più controlli. Le funzioni gateway integrate aggiuntive, quali da USB a CAN e da RS232 a CAN, semplificano ulteriormente l'accesso al framework CAN.
La documentazione tecnica dettagliata, l'interfaccia utente grafica "EPOS Studio", le librerie per unità CAN Master e le DLL di Windows con esempi di programma sono scaricabili gratuitamente dal sito Internet (www.maxonmotor.com) oppure dall'eShop (shop.maxonmotor.com).
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| EPOS2 70/10: positioning controller tuned to brush DC motors or brushless EC motors up to 700 watts. |
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Author: maxon motor ag/12.04.2010
