EPOS2 24/5
Tutto ciò che vi aspettate da un controllo di posizione. E molto di più.
EPOS2 fa onore al suo nome. Infatti la seconda generazione di EPOS (Easy to use Positioning System, sistema di posizionamento di facile uso) prodotta da maxon motor è stata ulteriormente ampliata.
EPOS2 24/5 si integra nella gamma esistente distinguendosi per l'ampia offerta di funzionalità e di interfacce di comunicazione aggiuntive. È adatto all'utilizzo con motori DC con spazzole ed Encoder o motori EC brushless dotati di sensori Hall ed Encoder con potenza compresa tra 5 e 120 Watt.
Come tutti gli altri prodotti della gamma EPOS, anche EPOS2 24/5 è stato sviluppato ad hoc per il comando e il controllo nella rete CANopen (in cui sono disponibili anche le interfacce USB ed RS232). È dotato di un'ampia gamma di funzionalità e caratteristiche. Le innumerevoli modalità (fra cui Position, Velocity, Current Mode) ne consentono l'utilizzo flessibile nelle motorizzazioni nel campo dell'automazione e della meccatronica. Inoltre dispone di funzioni come la modalità "Step/Direction Mode", che consente di spostare gradualmente l'asse del motore (in sostituzione al motore passo passo), o la modalità "Master Encoder Mode", che consente di utilizzare il controllo come un riduttore elettronico. Il comando tramite tensione analogica consente di utilizzarlo come un servoamplificatore tradizionale.
EPOS2 24/5, dotato di processore 32 bit, rende disponibili vere e proprie funzionalità di Motion Control. Consente, ad esempio, di utilizzare algoritmi matematici complessi in modo efficiente, fornendo eccellenti caratteristiche di automazione. L'ingresso Encoder offre una risoluzione fino a 2.500.000 incrementi e una frequenza d'ingresso massima di 5 MHz. Grazie alla modalità "Interpolated Position Mode" (PVT) il comando di posizionamento è in grado di seguire una traiettoria in modo sincronizzato mediante punti di interpolazione, con grande dinamica e altissima precisione. Grazie al sistema master è possibile eseguire movimenti coordinati su più assi oppure seguire i profili desiderati su un sistema a un asse. Durante la messa in servizio, la funzionalità "Regulation Tuning" consente di regolare in modo estremamente efficiente il controllo di corrente, velocità e posizione. L'integrazione nell'interfaccia utente grafica "EPOS Studio" rende possibile l'impostazione veloce dei parametri.
Il comando può avvenire tramite CAN Master (ad esempio EPOS P, SPS, Soft SPS) o tramite PC via USB o RS232. L'interfaccia standardizzata CANopen consente la connessione in rete e il coordinamento di più controlli. Le funzioni gateway integrate aggiuntive (da USB a CAN e da RS232 a CAN) semplificano l'accesso al framework CAN.
Ampliamento delle caratteristiche, flessibilità di comunicazione e comando, retrocompatibilità delle funzionalità consolidate: tutto questo è "EPOS2 24/5".
La documentazione tecnica dettagliata, l'interfaccia utente grafica "EPOS Studio", le librerie per unità CAN Master e le DLL di Windows con esempi di programma sono scaricabili gratuitamente dal sito Internet (www.maxonmotor.com) oppure dall'eShop (shop.maxonmotor.com).
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Author: maxon motor ag/06.04.2009
