Comandi di posizionamento

La soluzione perfetta per ogni operazione.

La linea di prodotti EPOS4 offre sistemi di posizionamento versatili, potenti e facili da integrare per motori DC e BLDC.

maxon EPOS4: il pacchetto completo per i comandi di posizionamento.

EPOS sta per Easy to use POsitioning System. I comandi di posizionamento CiA® 402 maxon possono essere integrati facilmente in svariati ambienti master, dai sistemi monoasse fino alle applicazioni multiasse altamente complesse. 

Caratteristiche di EPOS4

  • Elevatissima densità di potenza
  • Ottime capacità di regolazione, anche per motori altamente dinamici
  • Collegabilità in rete e disponibilità IoT
  • Ampie possibilità di feedback
  • Funzioni di protezione per controller e azionamento
  • Configurazione, integrazione e comunicazione tramite svariate interfacce
  • Semplice messa in servizio mediante la GUI EPOS Studio

Comandi di posizionamento maxon: una panoramica delle caratteristiche principali

I sistemi robotizzati, di analisi e manipolazione necessitano dell’integrazione compatta di un elevato numero di azionamenti combinati con regolatori altamente dinamici e sistemi collegati. Grazie ai moduli EPOS4 maxon è possibile realizzare singoli sistemi multiasse con CANopen o EtherCAT con una necessità di sviluppo ridotta.

Product comparison table - maxon controls
EPOS4 Micro 24/5 CAN638328EPOS4 Micro 24/5 EtherCAT654731EPOS4 Module 24/1.5536630EPOS4 Module 50/5534130EPOS4 Modul 50/8504384EPOS4 Module 50/15504383
Tensione di esercizio VCC (max.)24 V24 V24 V50 V50 V50 V
Corrente di uscita costante Icont5 A5 A1.5 A5 A8 A15 A
Frequenza di impulso dello stadio di potenza50 kHz50 kHz100 kHz50 kHz50 kHz50 kHz
Comando di corrente PI25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz
Comando di velocità PI2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
Comando di posizionamento PID2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
RS232YesNoYesYesYesYes
USB (Full Speed)NoNoNoNoNoNo
Interfaccia CANYesNoYesYesYesYes
EtherCATNoYesYesYesYesYes

Unità Ready-to-connect per i prototipi.

Per i prototipi e le piccole serie, ma anche per la costruzione di macchine e dispositivi, i comandi EPOS4 pronti al collegamento disponibili in diverse classi di potenza sono un'opzione interessante ed economica.

Product comparison table - maxon controls
EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3-axes684519EPOS4 Compact 24/1.5 CAN546714EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCAT628092EPOS4 Compact 50/5 CAN541718EPOS4 Compact 50/5 EtherCAT628094EPOS4 Compact 50/8 CAN520885EPOS4 Compact 50/8 EtherCAT605298EPOS4 Compact 50/15 CAN520886EPOS4 Compact 50/15 EtherCAT605299EPOS4 50/5546047EPOS4 70/15594385
Tensione di esercizio VCC (max.)24 V24 V24 V50 V50 V50 V50 V50 V50 V50 V70 V
Corrente di uscita costante Icont5 A1.5 A1.5 A5 A5 A8 A8 A15 A15 A5 A15 A
Frequenza di impulso dello stadio di potenza50 kHz100 kHz100 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz
Comando di corrente PI25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz
Comando di velocità PI2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
Comando di posizionamento PID2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
RS232NoYesNoYesNoYesNoYesNoYesYes
USB (Full Speed)NoNoNoNoNoNoNoNoNoNoNo
Interfaccia CANNoYesNoYesNoYesNoYesNoYesYes
EtherCATYesNoYesNoYesNoYesNoNoNoNo

Unità high-integration per robot e azionamenti delle ruote.

La struttura circolare con foro centrale consente la perfetta integrazione in snodi, azionamenti delle ruote o robot mantenendo perfettamente la funzionalità EPOS4.

Product comparison table - maxon controls
EPOS4 Disk 60/8 CAN688770EPOS4 Disk 60/8 EtherCAT688772EPOS4 Disk 60/12 CAN688775EPOS4 Disk 60/12 CAN SSC709859EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT688777EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT SSC709862
Tensione di esercizio VCC (max.)60 V60 V60 V60 V60 V60 V
Corrente di uscita costante Icont8 A8 A12 A12 A12 A12 A
Frequenza di impulso dello stadio di potenza50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz
Comando di corrente PI25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz
Comando di velocità PI2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
Comando di posizionamento PID2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
RS232NoNoNoNoNoNo
USB (Full Speed)NoNoNoNoNoNo
Interfaccia CANYesNoYesYesNoNo
EtherCATNoYesNoNoYesNo

EPOS Studio

Software e librerie comprese.

Il software gratuito EPOS Studio offre un'interfaccia utente intuitiva con molti tool, ad esempio:

  • Startup Wizard per eseguire l'intera configurazione guidata. 
  • Sistema Auto-Tuning per la ricerca dei parametri di controllo ideali per rendere la soluzione di azionamento subito pronta all'uso.
  • Strumenti di analisi come Data Recorder o Command Analyzer.

Offriamo ai nostri clienti librerie complete con esempi di programmazione per facilitare l'integrazione nei più disparati ambienti operativi: 

  • Windows DLL for PC 32-bit/64-bit
  • Linux Shared Object Library X86 32-bit/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
picture_Epos

Configurazione semplice. Massima scelta

Disponibilità rapida, assistenza durante l'acquisto e configurazione speciale per l'applicazione su richiesta. Ecco altri motivi per utilizzare il nostro shop online:  

  • Gamma di prodotti

    Selezione

    Basta inserire pochi parametri per trovare il sistema di azionamento giusto.  

  • Selezione di

    6000

    prodotti con oltre 1 milione di possibilità di combinazione.  

  • Informazioni

    Download

    Nell'e-shop è possibile scaricare dati CAD e di prodotto, manuali e software.  

  • Consegna

    In 11 giorni

    gli azionamenti configurati vengono prodotti e sono pronti alla consegna grazie alla prototipazione rapida e ai processi automatizzati.  

  • Rete globale

    Servizio clienti

    L'assistenza alle vendite maxon è a disposizione dei clienti per rispondere a tutte le domande. In tutto il mondo. 

  • Configurazione

    Il vostro azionamento desiderato

    Il configuratore online vi guida passo-passo nella selezione di tutte le opzioni.