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EPOS2 P 24/5, controllo di posizione digitale, 5 A, 11 - 24 VDC

Codice articolo 378308

EPOS2 P 24/5, controllo di posizione digitale, 5 A, 11 - 24 VDC

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Specifiche

Prodotto
Peso 180 g
Motore
Motori DC fino a 120 W
Motori EC fino a 120 W
Sensor
Senza sensori (motori DC) Sì
Encoder incrementale digitale (2 canali, differenziale) Sì
Encoder incrementale digitale (3 canali, differenziale) Sì
Sensori Hall digitali (motori EC) Sì
Variabili di controllo
Regolatore di corrente Sì
Regolatore di velocità (closed loop) Sì
Regolatore di posizione Sì
Dati elettrici
Tensione operativa V cc (min.) 11 V
Tensione operativa V cc (max.) 24 V
Tensione di alimentazione della logica Vc (min.) facoltativa 11 V
Tensione di alimentazione della logica Vc (max.) facoltativa 24 V
Tensione max. in uscita (fattore * V cc) 0.9
Corrente max. in uscita I max 10 A
Durata max. della corrente max. in uscita I max 1 s
Corrente continuativa in uscita I cont 5 A
Frequenza PWM dello stadio di potenza 50 kHz
Frequenza regolatore PI di corrente 10 kHz
Frequenza regolatore PI di velocità 1 kHz
Frequenza regolatore PID di posizione 1 kHz
Efficienza max. 92 %
Velocità max. (DC) 100000 rpm
Velocità max. (EC; 1 paio poli) commutazione trapezoidale 100000 rpm
Velocità max. (EC; 1 paio poli) commutazione sinusoidale 25000 rpm
Induttanza di fase integrata 15 µH
Ingressi
Segnali dei sensori Hall H1, H2, H3
Segnali encoder A, A, B, B, I, I\
Frequenza max. ingresso encoder 5 MHz
Ingressi digitali 6
Funzionalità degli ingressi digitali interruttore di finecorsa, interruttore di riferimento, uso generale, abilitazione, arresto rapido, valore nominale Step/Direction, Master Encoder, marker di posizione
Ingressi analogici 2
Risoluzione, intervallo, circuito 12 bit, 0…+5 V
Funzionalità degli ingressi analogici valore nominale, uso generale
DIP switch 10
Funzionalità dei DIP switch ID nodo CAN, terminazione CAN-Bus CAN-S, terminazione CAN-Bus CAN-M, Autobitrate CAN-M
Uscite
Uscite digitali 4
Funzionalità delle uscite digitali freno di arresto, uso generale, Position Compare, pronto
Uscite in tensione
Tensione alimentazione sensori Hall +5 VDC, max. 30 mA
Tensione alimentazione encoder +5 VDC, max. 100 mA
Uscita tensione ausiliaria +VCC , max. 1300 mA
Interfacce
RS232 Sì
USB (Full Speed) Sì
CAN Sì
CANopen Master
CANopen application layer DS-301
CANopen frameworks DSP-305, DS-302
CANopen profiles motion control DSP-402
CANopen profile for IEC 61131-3 programmable device DSP-405
Funzionalità gateway da RS232 a CAN Sì
Funzionalità gateway da USB a CAN Sì
Visualizzazione
Indicatore di stato "pronto" (Ready) LED verde / LED blu (stato di programma)
Indicatore di stato "errore" (Error) LED rosso
Funzionalità di protezione
Funzionalità di protezione limite di corrente, sovracorrente, sovratemperatura, sottotensione, sovratensione, transitori di tensione, corto circuiti della linea del motore
Condizioni ambientali
Temperatura min. - esercizio -10 °C
Temperatura max. - esercizio 55 °C
Temperatura – Range esteso +55…+83°C, Derating: -0.179 A/°C
Temperatura min. - stoccaggio -40 °C
Temperatura max.- stoccaggio 85 °C
Umidità min. (condensa non permessa) 5 %
Umidità max. (condensa non permessa) 90 %
Dati meccanici
Peso 180 g
Dimensioni (lunghezza) 105 mm
Dimensioni (profondità) 83 mm
Dimensioni (altezza) 24 mm
Fissaggio Flangia per viti M3
Software
Programma di installazione EPOS Setup
Graphical User Interface EPOS Studio (incl. OpenPCS)
Sistema operativo Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3
Windows DLL per PC 32/64 bit
PC master IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser, NI-XNET
Esempi di programmazione MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, MS Visual Basic.NET, Borland Delphi, NI LabView
Libreria IEC 61131-3 per master CAN Blocchi funzionali e librerie utente: standard IEC 61131-3, Motion Control, Maxon Utility, CANopen.
Funzioni
CANopen Profile Position Mode Sì
CANopen Profile Velocity Mode Sì
CANopen Homing Mode Sì
Position Mode Sì
Interpolated position Mode (PVT) Sì
Velocity Mode Sì
Current Mode Sì
Master Encoder Mode Sì
Step/direction Mode Sì
Riferimento analogico Sì
Generatore di profilo sinusoidale/trapezoidale Sì
Feed forward regolazione di posizione Sì
Feed forward regolazione di velocità Sì
Position Marker / Touch Probe Sì
Quickstop Sì
Abilitazione Sì
Comparatore di posizione Sì
Controllo di freni di stazionamento Sì
Impostazioni controllo avanzate Sì

Descrizione

EPOS2 P 24/5 è un controllo di posizione liberamente programmabile secondo la norma IEC 61131-3. È adatto per l'impiego con motori DC con spazzole ed encoder o motori EC senza spazzole con Hall sensors ed encoder da 5 a 120 watt.

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